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Formation Linux embarqué : Linux pour les systèmes embarquésInformations pratiquesCentre de formation ac6-formation

 Formation Linux embarqué : Linux pour les systèmes embarqués


 ac6-formation, COURBEVOIE
 Formation inter entreprise / intra entreprise


Objectif * Utiliser les outils de développement natifs ou croisés
* Personnaliser, réduire et configurer le noyau Linux
* Embarquer Linux sur Flash EEPROM
* Détailler la procédure de boot Linux
* Monter un système de fichier distant
* Booter un noyau Linux distant
* Etudier les spécificités des noyaux 2.4 et 2.6
* NB: Nous utilisons le dernier noyau "vanilla" disponible sur www.kernel.org
Contenu Architecture de Linux
* Présentation de Linux
* Licences GPL et open source
* Distributions Linux
* Architecture et modularité de Linux

Les outils Linux pour l'embarqué
* Les firmware/bootloader (Uboot, Redboot,...)
* Les librairies adaptée à l'embarqué (uClibc, dietlibc,...)
* Les IHM adaptées à l'embarqué (miniGUI, Qt/embedded, Nano-X,...)
* Busybox, le "couteau suisse" de Linux embarqué
* Les distributions spécialisées
* Commerciales (MontaVista, Sysgo, Timesys, Windriver,...)
* Open Source (ELDK, Koan, RTAI,...)

Les chaînes de compilation croisée
* Chaînes complètes (ELDK, CodeSourcery, ...)
* Outils de compilation de chaînes (Crosstool-ng, Buildroot, ...)
* Compilation manuelle
- Exercice : Construction d'une chaîne avec Crosstool-ng et avec Buildroot. Etude des différences.

Création du noyau Linux pour l'embarqué
* Téléchargement des sources
* Etude du Makefile du noyau
* Configuration du noyau
* Compilation du noyau et des modules
* Installation des modules et du noyau

Etude du support des MTD dans Linux (Memory Technology Devices)
* Les mémoires de type NOR
* Les mémoires de type NAND
- Exercice : Configuration et compilation d'un noyau Linux adapté à la cible

Création/modification du Board Support Package (BSP)
* Etude des BSP ARM
* Les numéros de machine ARM
* Organisation des fichiers sources
* Les Makefiles
* Les fichiers de configuration
* La struct machine_desc
- Exercice : Modification du BSP pour le support et la partitionnement d'une mémoire NAND

Création du système de fichier racine
* Périphériques, programmes, bibliothèques, ...
* Installation des modules
* Recherche et installation des bibliothèques dynamiques nécessaires
* Vérification de la cohérence du système de fichier
* Utilisation d'outils de génération de systèmes de fichiers racine embarqués (BuildRoot, LTIB, ...)
- Exercice : Création d'un système de fichier racine avec Buildroot.

Choix du type de système de fichier
* Ramdisk/initrd
* Systèmes de fichier adapté aux flashs (JFFS2, UBIFS, ...)
* Systèmes de fichier adaptés à l'embarqué (ROMFS, CRAMFS, ...)
* Systèmes de fichiers compatibles "desktop" (EXT2, FAT)

Boot de Linux
* Partionnement d'un disque Linux
* Bootloaders (lilo, grub, U-boot...)
* Paramètres du noyau au boot
* Etapes de chargement et de démarrage du noyau
* Choix des programmes lancés au démarrage (runlevels, services, suppression de l'IHM...)
- Exercice : Partitionnement dynamique de la NAND
- Exercice : Flashage du noyau et du système de fichier
- Exercice : Boot depuis la mémoire flash

Développement croisé
* Préparation de la machine hôte
* Services réseau (DHCP, TFTP)
* Partage du système de fichier (NFS)
* Etude des outils de développement (gcc, gdb, les Makefiles)
* Utilisation de l'IDE Eclipse pour la programmation et le debug croisé
* Préparation de la cible
* Téléchargement d'un noyau par TFTP
* Démarrage sur un système de fichier distant (diskless)
* Utilisation de gdbserver pour le debug distant
* Utilisation de Qemu pour simuler une carte complète
- Exercice : Installation d'une distribution complète sur carte PowerPC, ARM ou sur simulateur d'ARM (Qemu)
- Exercice : Compilation, test et debug distant d'une application embarquée
- Exercice : Compilation et installation de modules noyau indépendants
- Exercice : Compilation croisé de paquetage
Niveau requis Connaissance de Linux utilisateur
Coût 1850 euros
Durée de la formation 4 jours

 

Mise à jour le 01 Mars 2011 
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